De réir elasticity, is féidir seaftaí tiomána a rangú ar bhealaí éagsúla bunaithe ar a bpríomh-chomhpháirt-an t-alt uilíoch. Má dhéantar iad a rangú de réir an bhfuil leaisteachas suntasach ag an gcomhpháirt uilíoch i dtreo an torsion, is féidir iad a roinnt ina seaftaí tiomána comhpháirteacha uilíocha dochta agus seaftaí tiomána comhpháirteacha uilíocha solúbtha.
1. Alt docht uilíoch: Tarchuirtear cumhacht trí hinge-nasc páirteanna.
2. Comhpháirteach uilíoch solúbtha: Tarchuirtear cumhacht trí chodanna leaisteacha agus tá éifeacht mhaolaithe agus creathadh aige freisin.
De réir an ráta uilleach, is féidir ailt uilíocha dochta a roinnt tuilleadh ina hailt uilíocha nach-treoluas tairiseach (amhail ailt tras-cineál uilíoch), ailt shamhailtreoluas seasmhach (cosúil le hailt uilíoch dúbailte agus trí -altaí uilíocha), agus hailt leanúnach liathróide le haghaidh uilíoch joints). Tagraíonn treoluas seasmhach agus neamh-do cibé an bhfuil rátaí uilleacha rothlaithe an tseafta tiomáinte agus an tseafta tiomána cothrom nuair a rothlaíonn siad le chéile. Ar ndóigh, tá meánluasanna rothlach an seafta tiomána agus an seafta tiomáinte comhionann.
1. Comhthreoluas tairiseach uilíoch: Alt uilíoch ina bhfanann treoluas uilleach na seafta tiomána agus na seafta tiomáinte cothrom nuair a thugtar alt uilíoch treoluas tairiseach nó comhthreoluas uilleach tairiseach ar an uillinn idir an dá seafta. Úsáidtear iad go príomha i bhfeistí tarchurtha roth acastóirí tiomána stiúrtha, acastóirí tiomána dícheangailte, etc., agus úsáidtear iad go príomha le haghaidh tarchur cumhachta i gcarranna.
2. Alt uilíoch treoluais neamhsheasmhaí: Alt uilíoch nach bhfuil treoluas uilleach na seafta tiomána agus na seafta tiomáinte comhionann nuair a thugtar alt uilíoch neamh-threoluas seasmhach ar a dtugtar freisin tras-alt uilíoch de chineál. Is iad seaftaí tiomántán uilíoch dochta tras-chineáil na cinn is forleithne a úsáidtear agus tá an stair is faide acu i gcórais tarchurtha feithicleach. Nuair a bhíonn carr á thiomáint ar chúl, is minic a úsáidtear seafta tiomána comhpháirteach uilíoch de chineál tras. I gcás roinnt carranna ardluais, úsáidtear hailt liathróide ar threoluas tairiseach freisin. Nuair a bhíonn carr chun tosaigh, is minic a úsáidtear alt uilíoch ar threoluas tairiseach. Is cineál seafta tiomána é comhpháirteach uilíoch treoluas tairiseach freisin, díreach le hainm difriúil. Is é an seafta tiomána dá dtagraítear de ghnáth ná an seafta tiomána comhpháirteach uilíoch dolúbtha de chineál tras. Úsáidtear an t-alt uilíoch dolúbtha tras-seafta go príomha chun athruithe ar uillinn a tharchur. Is éard atá ann go ginearálta forc flange, cóimeáil seafta tras le imthacaí sorcóir snáthaidí, forc comhpháirteach uilíoch nó forc sleamhnáin, forc nasctha idirmheánach nó forc seafta splíne, agus comhpháirteanna socraithe aiseach do na imthacaí sorcóir snáthaidí. Is cuid de mhúnla forc é an forc flange le flange, go ginearálta déanta as gaibhnithe déanta as cruach mheáncharbóin nó cruach cóimhiotail mheáncharbóin, ach uaireanta freisin déanta as teilgin gaineamh ó iarann insínte nó teilgin bheachtais as cruach mheáncharbóin nó cruach cóimhiotail ardchaighdeáin carbóin. De ghnáth bíonn flange cothrom ag an bhforc flange, ach tá flange fiaclacha trapezoidal ag cuid acu freisin. Cuimsíonn an tionól tras-seafta le imthacaí sorcóir snáthaidí go ginearálta ceithre imthacaí sorcóir snáthaidí, seafta tras, agus clúidín ramhar. Go ginearálta tá imthacaí sorcóir snáthaidí comhdhéanta de roinnt rollóirí snáthaidí, cupán imthacaí, agus séala ola rubair il- (cuid acu le cnámharlach). I roinnt imthacaí sorcóir snáthaidí, tá gasket ciorclach ann freisin le groove ola, déanta as níolón, copar, nó ábhair eile, a úsáidtear go príomha chun imréiteach aiseach an chomhpháirteach uilíoch a laghdú agus cothromaíocht dhinimiciúil an seafta tiomána a fheabhsú. Is cuid mhúnlaithe forc é forc comhpháirteach uilíoch, go ginearálta déanta as gaibhnithe déanta as cruach mheáncharbóin nó cruach cóimhiotail mheáncharbóin, ach uaireanta úsáidtear teilgin beachtas as cruach mheáncharbóin freisin. Is éard atá i gcomhpháirteanna socraithe aiseach imthacaí sorcóir snáthaidí ná fáinní coinneála leaisteacha (snaidhm inmheánach agus seachtrach- oiriúnach) sa pholl (nó seafta), nó plátaí brú, plátaí glasála, boltaí, etc.
